Servo là thành phần quan trọng trong hệ thống điều khiển chuyển động của máy CNC. Khi servo gặp sự cố, toàn bộ quá trình gia công có thể bị gián đoạn, ảnh hưởng nghiêm trọng đến tiến độ và chất lượng sản phẩm. Vậy lỗi servo máy CNC là gì? Có những dạng phổ biến nào? Cách kiểm tra và xử lý ra sao? Hãy cùng Phương Nam – CNC giải mã chi tiết qua bài viết dưới đây.
Servo Trong Máy CNC Là Gì?
Servo (servo motor + driver) là bộ phận giúp điều khiển chính xác chuyển động của các trục (X, Y, Z…) và trục chính (spindle) theo tín hiệu từ bộ điều khiển. Mỗi trục sẽ có 1 servo motor riêng kết nối với một driver để nhận lệnh và phản hồi vị trí.
Khi xảy ra lỗi ở servo motor hoặc servo driver, máy sẽ không thể vận hành đúng tọa độ, hoặc thậm chí không thể khởi động, dẫn đến lỗi toàn hệ thống.
Các Lỗi Servo Máy CNC Thường Gặp
Dưới đây là các mã lỗi phổ biến liên quan đến servo trên máy CNC – đặc biệt với các hệ điều khiển phổ biến như FANUC, Mitsubishi, Siemens…
1. Lỗi quá tải (Overload – Alarm 400, 401, 402…)
Biểu hiện:
-
Máy dừng đột ngột khi đang chạy dao.
-
Trục chuyển động chậm hoặc giật.
Nguyên nhân:
-
Trục bị kẹt cơ khí, thanh trượt bẩn, vít me khô dầu.
-
Động cơ phải làm việc quá tải liên tục.
-
Servo driver mất cân chỉnh dòng tải.
Cách khắc phục:
-
Vệ sinh, bôi trơn trục và kiểm tra cảm biến hành trình.
-
Kiểm tra dòng tải bằng đồng hồ đo.
-
Reset driver và kiểm tra thông số servo tuning.
2. Lỗi vị trí (Position Error – Alarm 414, 415)
Biểu hiện:
-
Máy báo “Position deviation too large” hoặc “Excess error”.
Nguyên nhân:
-
Encoder phản hồi sai hoặc không phản hồi.
-
Cáp tín hiệu bị đứt ngầm hoặc tiếp xúc kém.
-
Bộ driver mất khả năng phản hồi tín hiệu từ động cơ.
Cách khắc phục:
-
Kiểm tra và thay encoder nếu cần.
-
Thay cáp tín hiệu mới.
-
Thực hiện tuning lại hệ thống hoặc thay driver nếu lỗi không biến mất.
3. Lỗi truyền thông giữa servo và bộ điều khiển (Alarm 417, 427, COMM error)
Biểu hiện:
-
Màn hình báo lỗi “Servo communication error”.
-
Các trục không hoạt động, máy không khởi động được.
Nguyên nhân:
-
Đứt cáp tín hiệu truyền thông (serial hoặc fiber).
-
Bo mạch điều khiển (mainboard) lỗi không cấp tín hiệu đến driver.
-
Driver lỗi IC truyền/nhận.
Cách khắc phục:
-
Thay thế cáp truyền thông.
-
Thử thay board điều khiển tương thích hoặc test driver trên máy khác.
4. Lỗi mất pha hoặc chạm đất motor (Alarm 8, 9, 10)
Biểu hiện:
-
Không thể chạy trục.
-
Khi đo dây nguồn motor, thấy chạm đất hoặc chập pha.
Nguyên nhân:
-
Motor servo bị thấm nước, cháy cuộn.
-
Dây cấp nguồn bị chuột cắn, chạm đất.
Cách khắc phục:
-
Kiểm tra điện trở cách điện bằng Megger.
-
Quấn lại hoặc thay motor mới nếu chạm cuộn nặng.
5. Lỗi servo không giữ vị trí (motor rung, chạy lung tung)
Biểu hiện:
-
Khi chưa chạy dao, motor rung nhẹ.
-
Máy dao động khi đứng yên.
Nguyên nhân:
-
Thông số PID trong driver bị lệch.
-
Encoder bị nhiễu hoặc bị mòn.
-
Mạch điều khiển hồi tiếp phản hồi sai.
Cách khắc phục:
-
Tuning lại PID.
-
Thay encoder.
-
Kiểm tra khớp nối giữa encoder và trục motor.
Quy Trình Kiểm Tra Lỗi Servo Máy CNC Tại Công Ty Phương Nam
Tại Phương Nam – CNC, đội ngũ kỹ thuật thực hiện sửa lỗi servo CNC theo quy trình bài bản:
-
Đọc mã lỗi chính xác từ hệ điều khiển (Fanuc, Mitsubishi…).
-
Kiểm tra cơ khí – loại bỏ nguyên nhân kẹt trục hoặc quá tải từ bên ngoài.
-
Đo kiểm điện – động cơ – encoder bằng thiết bị chuyên dụng.
-
Tuning servo driver với các thông số tiêu chuẩn của từng loại máy.
-
Chạy test chương trình gia công thực tế, đảm bảo không còn báo lỗi.
-
Ghi nhận thông số – bàn giao – dán tem bảo hành linh kiện đã xử lý.
Một Số Lỗi Servo Thực Tế Mà Công Ty Phương Nam Đã Sửa Chữa
-
Thay driver Mitsubishi MR-J2S lỗi alarm 414.
-
Sửa motor servo FANUC Alpha Series bị lỗi position excessive.
-
Cân chỉnh lại servo máy tiện CNC tại KCN Long Hậu.
-
Kiểm tra encoder Siemens 1FK7 bằng thiết bị chuyên dụng tại xưởng.
Lưu Ý Khi Vận Hành Tránh Lỗi Servo
-
Luôn bôi trơn đầy đủ trục trước khi vận hành.
-
Không chạy máy ở mức tải 100% liên tục nhiều giờ.
-
Vệ sinh cảm biến, encoder định kỳ.
-
Không tháo – lắp dây tín hiệu trong lúc máy còn điện.
Liên Hệ Dịch Vụ Sửa Lỗi Servo Máy CNC
Bạn gặp các lỗi như Alarm 414, 417, position excessive, lỗi không chạy motor trục X/Y/Z? Đừng lo, PN-CNC có thể hỗ trợ bạn tại chỗ hoặc sửa tận xưởng với dịch vụ chuyên sâu:
-
Thay servo driver, motor, encoder chính hãng.
-
Tuning servo các dòng: FANUC, Mitsubishi, Siemens, Yaskawa, Panasonic…
-
Hỗ trợ 24/7 – có mặt tại nhà máy trong vòng 6 giờ (toàn quốc).
-
Bảo hành linh kiện sửa chữa từ 3–6 tháng.
| LIÊN HỆ TƯ VẤN DỊCH VỤ SỬA CHỮA VÀ MUA BÁN CÁC DÒNG MÁY | |
| Nhân viên bán hàng | 097 997 0419 |
| Kỹ thuật viên EDM | 033 226 6779 |
| Kỹ thuật viên CNC | 093 921 2527 |
| Website | https://pn-cnc.com/ |
Kết Luận
Lỗi servo máy CNC là lỗi quan trọng, có thể ảnh hưởng đến độ chính xác và hiệu suất gia công nếu không xử lý đúng cách. Việc hiểu rõ nguyên nhân và có phương án xử lý hiệu quả sẽ giúp tiết kiệm chi phí và đảm bảo sản xuất không bị gián đoạn. Hãy để Phương Nam -CNC đồng hành cùng bạn trong mọi vấn đề kỹ thuật CNC – đặc biệt là khắc phục triệt để các lỗi liên quan đến hệ thống servo.